第一章　2022-2024年中国机器人技术发展状况分析
1.1　机器人技术主要特征
1.1.1　移动
1.1.2　操作
1.1.3　交互
1.1.4　融合
1.2　中国机器人技术政策环境
1.2.1　机器人国家政策发布
1.2.2　机器人地方政策发布
1.2.3　机器人国家技术标准
1.3　中国机器人技术专利申请分析
1.3.1　机器人专利申请概况
1.3.1.1　专利趋势
1.3.1.2　专利类型
1.3.1.3　发明专利审查时长
1.3.1.4　法律状态
1.3.1.5　法律事件
1.3.1.6　技术生命周期
1.3.1.7　专利申请省市分布
1.3.2　机器人专利技术分析
1.3.2.1　技术构成
1.3.2.2　技术分支申请趋势
1.3.2.3　重要技术分支主要申请人分布
1.3.2.4　技术功效矩阵
1.3.3　机器人专利申请人分析
1.3.3.1　申请人排名
1.3.3.2　专利集中度
1.3.3.3　新入局者披露
1.3.3.4　合作申请分析
1.3.3.5　主要申请人技术分析
1.3.3.6　主要申请人申请趋势
1.3.4　机器人技术创新热点
第二章　2022-2024年工业机器人技术发展状况分析
2.1　工业机器人技术发展分析
2.1.1　工业机器人技术特点
2.1.1.1　多元化
2.1.1.2　高度自动化
2.1.1.3　更高水平的自由化
2.1.1.4　路径优化能力
2.1.1.5　适应性强
2.1.2　工业机器人技术历程
2.1.2.1　全球工业机器人发展阶段
2.1.2.2　中国工业机器人发展阶段
2.1.3　工业机器人技术现状
2.1.3.1　全球工业机器人技术现状
2.1.3.2　中国工业机器人技术现状
2.1.4　工业机器人技术关键
2.1.4.1　驱动方式的变化
2.1.4.2　信息的处理速度提高
2.1.4.3　传感器技术的发展
2.1.5　工业机器人技术困境
2.1.5.1　集成化
2.1.5.2　标准制定
2.1.5.3　柔性化
2.1.5.4　人才储备
2.1.5.5　技术瓶颈
2.1.6　工业机器人技术建议
2.1.6.1　完善工业机器人产业政策
2.1.6.2　瞄准未来应用领域超前布局
2.1.6.3　在关键零部件领域进行专利布局
2.1.6.4　加强专利技术产业化
2.1.6.5　建立专利预警体系
2.1.6.6　建立专利战略联盟
2.1.7　工业机器人技术趋势
2.1.7.1　全自动化
2.1.7.2　智能化
2.1.7.3　一体化
2.1.8　工业机器人技术方向
2.1.8.1　协作共融技术
2.1.8.2　智慧化与集群化控制技术
2.1.8.3　功能模块可重构与系统智能化
2.2　焊接机器人技术发展分析
2.2.1　焊接机器人技术背景
2.2.2　焊接机器人技术优势
2.2.3　焊接机器人技术现状
2.2.4　焊接机器人技术关键
2.2.4.1　工业机器人本体技术
2.2.4.2　焊接电源技术
2.2.4.3　焊接机器人传感技术
2.2.4.4　协调运动控制技术
2.2.4.5　离线编程与仿真技术
2.2.4.6　焊接机器人系统集成技术
2.2.5　焊接机器人技术应用
2.2.6　焊接机器人技术痛点
2.2.7　焊机机器人技术展望
2.3　协作机器人技术发展分析
2.3.1　协作机器人技术发展背景
2.3.2　协作机器人技术发展现状
2.3.2.1　全球协作机器人技术现状
2.3.2.2　中国协作机器人技术现状
2.3.3　协作机器人技术发展关键
2.3.3.1　安全性与稳定性方面
2.3.3.2　灵活性与轻量化方面
2.3.3.3　操作与编程方面
2.3.4　协作机器人专利申请分析
2.3.4.1　全球协作机器人专利申请分析
2.3.4.2　中国协作机器人专利申请分析
2.3.5　协作机器人关联技术发展
2.3.6　协作机器人技术发展趋势
2.3.6.1　智能化
2.3.6.2　多元化
2.3.6.3　便捷化
2.4　物流机器人技术发展分析
2.4.1　物流机器人技术优势分析
2.4.2　物流机器人技术研究进展
2.4.2.1　美国物流机器人技术研究进展
2.4.2.2　中国物流机器人技术研究进展
2.4.3　物流机器人技术差异比较
2.4.4　物流机器人技术发展困境
2.4.5　物流机器人技术发展建议
第三章　2022-2024年服务机器人技术发展状况分析
3.1　服务机器人技术发展分析
3.1.1　服务机器人研究机构
3.1.2　服务机器人技术现状
3.1.2.1　全球服务机器人技术现状
3.1.2.2　中国服务机器人技术现状
3.1.3　服务机器人技术关键
3.1.3.1　环境感知和运动控制技术
3.1.3.2　服务机器人的核心零部件
3.1.3.3　服务机器人的人机交互技术
3.1.3.4　服务机器人操作系统发展
3.1.3.5　与AI、大数据、云计算融合技术
3.1.4　服务机器人专利分析
3.1.4.1　服务机器人专利申请概况
3.1.4.2　服务机器人专利技术类型
3.1.4.3　服务机器人专利区域竞争
3.1.4.4　服务机器人专利申请人竞争
3.1.5　服务机器人技术困境
3.1.6　服务机器人技术建议
3.1.7　服务机器人技术趋势
3.2　农业机器人技术发展分析
3.2.1　农业机器人技术标准体系
3.2.2　农业机器人技术发展阶段
3.2.3　农业机器人技术发展现状
3.2.3.1　大田农业机器人
3.2.3.2　果园机器人
3.2.3.3　设施农业机器人
3.2.3.4　畜禽养殖类机器人
3.2.3.5　水产养殖类机器人
3.2.4　农业机器人技术发展关键
3.2.4.1　物境信息智能感知技术
3.2.4.2　智慧决策与智能控制技术
3.2.4.3　灵巧臂手精准作业技术
3.2.4.4　自主导航稳定行走技术
3.2.4.5　端-边-云协同机器人系统
3.2.5　农业机器人技术发展困境
3.2.5.1　生物环境感知难
3.2.5.2　认知决策控制难
3.2.5.3　高效精准作业难
3.2.5.4　自主导航行走难
3.2.5.5　眼脑手脚协同难
3.2.6　农业机器人技术发展机遇
3.2.7　农业机器人技术发展方向
3.3　扫地机器人技术发展分析
3.3.1　家庭服务机器人技术现状
3.3.2　扫地机器人技术发展现状
3.3.2.1　导航系统
3.3.2.2　清洁系统
3.3.2.3　控制系统
3.3.3　扫地机器人技术发展关键
3.3.3.1　机械结构
3.3.3.2　自主行走模块
3.3.3.3　辅助模块
3.3.4　扫地机器人企业研发对比
3.3.5　扫地机器人技术发展困境
3.4　医疗机器人技术发展分析
3.4.1　全球医疗机器人技术现状
3.4.1.1　美国医疗机器人技术现状
3.4.1.2　日本医疗机器人技术现状
3.4.1.3　德国医疗机器人技术现状
3.4.1.4　韩国医疗机器人技术现状
3.4.2　中国医疗机器人技术现状
3.4.3　手术机器人专利申请分析
3.4.3.1　手术机器人专利申请概况
3.4.3.2　手术机器人专利技术类型
3.4.3.3　手术机器人专利区域竞争
3.4.3.4　手术机器人专利申请人竞争
3.4.4　医疗机器人技术发展建议
3.4.5　医疗机器人技术发展趋势
3.5　其他服务机器人技术分析
3.5.1　图书服务机器人
3.5.2　酒店服务机器人
3.5.3　机场服务机器人
3.5.4　商用清洁机器人
第四章　2022-2024年特种机器人技术发展状况分析
4.1　特种机器人技术发展现状
4.1.1　全球特种机器人技术现状
4.1.2　中国特种机器人技术现状
4.2　煤矿机器人技术发展分析
4.2.1　煤矿机器人技术框架
4.2.2　煤矿机器人技术关键
4.2.2.1　安全防爆技术
4.2.2.2　高能量密度供电技术
4.2.2.3　自主定位技术
4.2.2.4　高性能通讯技术
4.2.2.5　风险感知及评估技术
4.2.3　煤矿机器人技术进展
4.2.3.1　研发应用总体情况
4.2.3.2　典型应用场景分布
4.2.3.3　各类机器人研发进展
4.2.4　煤矿机器人技术困境
4.2.5　煤矿机器人技术建议
4.2.6　煤矿机器人技术方向
4.2.6.1　煤矿井下环境变胞机器人
4.2.6.2　煤矿机器人化采掘系统
4.2.6.3　井下人机环共融机器人
4.2.6.4　全矿井机器人系统数字孪生
4.3　水下机器人技术发展分析
4.3.1　水下机器人技术背景
4.3.2　水下机器人技术关键
4.3.2.1　水下结构设计与生物环境融入优化
4.3.2.2　水下机器视觉与图像增强技术
4.3.2.3　水下定位导航与运动规划技术
4.3.2.4　水下环境信息获取与传输技术
4.3.3　水下机器人技术应用
4.3.3.1　渔业环境监测与水生动物行为监视
4.3.3.2　水生动物视觉识别与捕获
4.3.4　水下机器人技术困境
4.3.5　水下机器人技术前景
4.4　其他特种机器人技术分析
4.4.1　军用机器人
4.4.2　极限作业机器人
第五章　2022-2024年机器人关键部件技术发展状况分析
5.1　机器人用伺服电机技术发展
5.1.1　伺服电机技术背景
5.1.2　伺服电机技术现状
5.1.3　伺服电机企业布局
5.1.4　伺服电机技术建议
5.2　机器人用减速器技术发展
5.2.1　减速器技术背景
5.2.2　减速器技术现状
5.2.3　减速器企业布局
5.2.4　减速器技术建议
5.3　机器人用控制器技术发展
5.3.1　控制器技术背景
5.3.2　控制器技术现状
5.3.3　控制器企业布局
5.3.4　控制器技术建议
5.4　机器人用传感器技术发展
5.4.1　传感器技术专利申请
5.4.2　传感器相关企业布局
5.4.3　机器人用传感器分类
5.4.4　机器人用传感器发展
5.5　机器人用芯片技术发展
5.5.1　芯片技术发展意义
5.5.2　芯片技术发展现状
5.5.3　芯片技术发展困境
5.5.4　芯片技术发展建议
5.5.5　芯片技术发展思路
5.5.6　芯片技术发展路线
5.5.7　芯片技术发展规划
第六章　2022-2024年中国机器人重点企业技术战略部署
6.1　科沃斯机器人股份有限公司
6.1.1　企业发展概况
6.1.2　研发投入情况
6.1.3　主要产品布局
6.1.4　行业竞争地位
6.2　南京埃斯顿自动化股份有限公司
6.2.1　企业发展概况
6.2.2　研发投入情况
6.2.3　主要产品布局
6.2.4　行业竞争地位
6.3　沈阳新松机器人自动化股份有限公司
6.3.1　企业发展概况
6.3.2　主要产品布局
6.3.3　业务发展情况
6.3.4　核心竞争力分析
6.3.5　市场竞争地位
6.4　深圳市汇川技术股份有限公司
6.4.1　企业发展概况
6.4.2　研发投入情况
6.4.3　主要产品布局
6.4.4　业务发展情况
图表目录
图表1　国家层面工业机器人行业相关政策
图表2　国家层面服务机器人行业相关政策情况
图表3　部分省市工业机器人行业相关政策
图表4　部分省市服务机器人行业相关政策
图表5　截至2023年机器人技术相关国家标准汇总
图表6　2014-2023年机器人技术专利趋势
图表7　2014-2023年机器人技术专利申请和授权状况
图表8　截至2023年机器人技术专利类型分布
图表9　2014-2023年机器人技术专利类型具体数据
图表10　机器人技术专利审查时长分布
图表11　机器人技术领域专利法律状态（有效）
图表12　机器人技术领域专利法律状态（审中）
图表13　机器人技术领域专利法律状态（失效）
图表14　机器人技术领域法律事件
图表15　2014-2023年机器人技术生命周期
图表16　2014-2023年机器人技术专利申请量及申请人数量变化
图表17　截至2023年机器人行业专利申请中国省市分布
图表18　截至2023年机器人行业专利申请在中国各省市申请量
图表19　机器人技术构成
图表20　机器人技术分支专利数量及占比
图表21　2014-2023年机器人领域主要技术分支专利申请趋势
图表22　2014-2023年机器人领域主要技术分支专利申请数据表
图表23　2014-2023年机器人领域主要技术分支专利申请数据表（续）
图表24　机器人领域重要技术分支主要申请人分布
图表25　机器人领域技术功效矩阵图
图表26　截至2023年机器人领域专利申请人专利数量排名
图表27　2004-2023年机器人领域专利集中度走势图
图表28　2019-2023年机器人领域新进入者
图表29　2019-2023年机器人领域新进入者数据表
图表30　机器人领域专利合作申请情况
图表31　机器人领域主要申请人技术分布
图表32　2014-2023年机器人技术主要申请人申请趋势
图表33　机器人技术创新热点
图表34　机器人技术核心概念专利数量
图表35　协作共融机器人
图表36　工业机器人技术
图表37　工业机器人功能模块
图表38　国内外主要离线编程与仿真软件及开发商一览表
图表39　1985-2022年全球协作机器人专利申请趋势
图表40　全球协作机器人专利技术研究趋势
图表41　全球协作机器人专利技术研究热点
图表42　国内重点地区协作机器人专利技术研究热点布局
图表43　国内协作机器人研究热点省市专利技术申请量
图表44　国内协作机器人研究热点省市专利技术主题词分布
图表45　美国物流机器人产业研究院所及知名企业
图表46　我国物流机器人产业研究院所及知名企业
图表47　全球服务机器人行业技术周期
图表48　2010-2022年全球服务机器人行业专利申请量及授权量情况
图表49　截至2022年全球服务机器人行业专利市场总价值及专利价值分布情况
图表50　截至2022年全球服务机器人行业技术构成
图表51　截止2022年全球服务机器人行业被引用次数TOP10专利
图表52　截止2022年中国申请省（市、自治区）服务机器人专利数量TOP10
图表53　截止2022年全球服务机器人行业专利申请数量TOP10申请人
图表54　农业机器人标准体系架构
图表55　农业机器人发展阶段
图表56　高通量表型检测机器人
图表57　高通量油菜表型监测分析平台
图表58　TerraSentia作物巡检机器人
图表59　基于高程地图的激光平地机器人作业方案
图表60　AgBot II机器人
图表61　典型大田除草机器人
图表62　大田甘蓝、草莓收获机器人
图表63　大田白芦笋收获机器人
图表64　果园巡检与估产机器人
图表65　果园剪枝机器人
图表66　“凤凰”除草机器人
图表67　苹果采摘机器人
图表68　果园收获机器人
图表69　荔枝采摘机器人
图表70　割胶机器人
图表71　高通量表型育种机器人
图表72　嫁接机器人
图表73　Visser扦插苗移栽机器人
图表74　对靶喷施机器人
图表75　打叶整枝机器人
图表76　草莓采摘机器人
图表77　设施蔬果采收机器人
图表78　设施收获机器人
图表79　双臂番茄采摘机器人
图表80　食用菌车间管理收获机器人
图表81　设施物流机器人
图表82　畜禽养殖机器人
图表83　猪饲喂机器人
图表84　奶牛推料饲喂挤奶机器人
图表85　自主饲草推送机器人
图表86　水质监控和水产品饲喂一体机器人
图表87　饵料精量投喂机器人
图表88　农业机器人关键技术构成
图表89　农业机器人感知技术
图表90　农业机器人决策与控制技术
图表91　农业机器人灵巧臂手精准作业技术
图表92　农业机器人定位导航自主移动技术
图表93　云管控农业机器人系统架构
图表94　科沃斯机器人的地宝、窗宝和沁宝
图表95　首款随机导航扫地机器人Roomba 400
图表96　首款规划式导航扫地机器人Neato XV-11
图表97　科沃斯DD35与DJ35对比
图表98　主流避障技术及代表产品
图表99　iRobot Roomba S9+
图表100　云鲸J2
图表101　云鲸采用吸口式方案
图表102　石头科技采用胶刷方案
图表103　石头科技以单边刷设计为主
图表104　科沃斯以双边刷设计为主
图表105　全球首款自集尘扫地机器人Roomba i7+
图表106　全球首款自清洁扫地机器人云鲸J1
图表107　iRobot研发周期偏长，产品力逐渐掉队
图表108　2018-2022年扫地机器人公司研发费用对比
图表109　2018-2022年扫地机器人公司研发费用率对比
图表110　石头科技、科沃斯、iRobot研发投入对比
图表111　美国医疗机器人相关政策
图表112　美国医疗机器人企业及代表产品
图表113　日本医疗机器人相关政策
图表114　日本医疗机器人企业及代表产品
图表115　德国医疗机器人相关政策
图表116　德国医疗机器人企业及代表产品
图表117　韩国医疗机器人相关政策
图表118　中国医疗机器人相关政策
图表119　中国医疗机器人企业及代表产品
图表120　全球手术机器人行业技术周期
图表121　2010-2022年全球手术机器人行业专利申请量及授权量情况
图表122　截止2022年全球手术机器人行业专利市场总价值及专利价值分布情况
图表123　截止2022年全球手术机器人行业技术构成
图表124　截止2022年全球手术机器人行业被引用次数TOP10专利
图表125　截止2022年中国申请省（市、自治区）手术机器人专利数量TOP10
图表126　截止2022年全球手术机器人行业专利申请数量TOP10申请人
图表127　煤矿机器人技术体系框架
图表128　5类38种煤矿机器人研发应用情况
图表129　悬臂式掘进机机器人化改造方案
图表130　新型煤矿掘进机器人
图表131　地下平行驾驶系统架构
图表132　水仓清理机器人系统作业布置示意
图表133　全矿井煤矿巡检机器人系统
图表134　煤矿救援机器人功能矩阵
图表135　履带变胞机器人设计
图表136　四足变胞爬行机器人设计
图表137　球体变胞机器人
图表138　变胞液压支架结构示意
图表139　机器人化掘进机群
图表140　机器人化采煤机群
图表141　煤矿智能巡检灭火机器人结构
图表142　煤矿巡检机器人数字孪生控制系统
图表143　渔业水下机器人结构划分
图表144　各类型水下机器人的特点及其适用的渔业作业场景
图表145　渔业水下机器人典型系统结构
图表146　矢量推进机构
图表147　SoFi的浮力控制单元
图表148　滑翔式仿生水下机器人
图表149　椭球状水下航行器
图表150　球形水下机器人
图表151　部分水生动物的视觉属性及其所反映的状态
图表152　渔业环境定位与导航
图表153　渔业环境建图
图表154　声学、视觉传感器的优势互补
图表155　REMUS-100自主式水下机器人
图表156　CWolf自主式水下机器人及传感器组件
图表157　Mesobot的3维模型及在水下状态
图表158　Mesobot跟踪水生动物示意图
图表159　麻省理工学院研制的AMOUR V
图表160　挪威科技大学的水下机器人
图表161　西北农林科技大学渔业环境监测ROV
图表162　中国科学院自动化研究所研制的仿生水下机器人RobDact
图表163　AQUA两栖监测机器人
图表164　SoFi软体机器鱼的3维模型
图表165　国内外具代表性的环境监测水下机器人
图表166　氢离子（H+）敏感水下机器人
图表167　水下视觉系统辅助捕获
图表168　水生动物捕获机器人应用现状
图表169　水下喷洗机器人
图表170　网衣巡检ROV
图表171　军事特种机器人
图表172　高空清洁机器人
图表173　中国伺服电机行业市场份额占比情况
图表174　中国伺服电机行业主要企业
图表175　RV减速器和谐波减速器对比
图表176　2022年中国谐波减速器市场份额占比统计
图表177　国内外谐波减速器产品对比
图表178　2022年中国RV减速器市场份额占比统计
图表179　中国工业机器人控制器企业
图表180　2014-2023年传感器技术专利趋势
图表181　2014-2023年传感器技术专利申请和授权状况
图表182　中国传感器行业竞争格局
图表183　机器人的传感器分类
图表184　中国智能机器人核心芯片发展路线图
图表185　技术路径特点与比较分析
图表186　科沃斯公司发展历程
图表187　科沃斯产品矩阵
图表188　截至2022年科沃斯获得专利数量
图表189　2018-2022年科沃斯研发费用
图表190　科沃斯生产流程
图表191　科沃斯扫地机产品迭代过程
图表192　科沃斯T&X系列产品性能一览
图表193　科沃斯及子品牌一点扫地机价格带
图表194　2020-2022年扫地机器人竞争格局
图表195　2022-2023年扫地机月度市占率变化
图表196　2022年线上渠道销售额
图表197　2022年线下渠道销售额
图表198　埃斯顿以数控系统起家，通过自主研发+收购打通机器人上下游产业链
图表199　埃斯顿核心研发团队稳定，研发实力强劲
图表200　2016-2023年埃斯顿公司研发费用率变化
图表201　2022年埃斯顿研发人员占比情况
图表202　埃斯顿产品包括工业机器人本体、核心零部件两大类
图表203　大六轴机器人技术壁垒高，国产化率低
图表204　2022年埃斯顿大六轴销量占比
图表205　新松机器人产品
图表206　汇川技术发展历程
图表207　2022-2023年汇川技术研发投入金额及占营业收入的比例
图表208　2004-2022年汇川技术专利申请累计趋势
图表209　汇川技术公司业务划分及相关产品主要应用领域